数据结构-栈

浏览器的前进、后退功能,我想你肯定很熟悉吧?当你依次访问完一串页面 a-b-c 之后,点击浏览器的后退按钮,就可以查看之前浏览过的页面 b 和 a。当你后退到页面 a,点击前进按钮,就可以重新查看页面 b 和 c。但是,如果你后退到页面 b 后,点击了新的页面 d,那就无法再通过前进、后退功能查看页面 c 了。


假设你是 Chrome 浏览器的开发工程师,你会如何实现这个功能呢?这就要用到我们今天要讲的“栈”这种数据结构。带着这个问题,我们来学习今天的内容。

如何理解“栈”?

关于“栈”,我有一个非常贴切的例子,就是一摞叠在一起的盘子。我们平时放盘子的时候,都是从下往上一个一个放;取的时候,我们也是从上往下一个一个地依次取,不能从中间任意抽出。后进者先出,先进者后出,这就是典型的“栈”结构。
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从栈的操作特性上来看,栈是一种“操作受限”的线性表,只允许在一端插入和删除数据。


我第一次接触这种数据结构的时候,就对它存在的意义产生了很大的疑惑。因为我觉得,相比数组和链表,栈带给我的只有限制,并没有任何优势。那我直接使用数组或者链表不就好了吗?为什么还要用这个“操作受限”的“栈”呢?


事实上,从功能上来说,数组或链表确实可以替代栈,但你要知道,特定的数据结构是对特定场景的抽象,而且,数组或链表暴露了太多的操作接口,操作上的确灵活自由,但使用时就比较不可控,自然也就更容易出错。


当某个数据集合只涉及在一端插入和删除数据,并且满足后进先出、先进后出的特性,我们就应该首选“栈”这种数据结构。


如何实现一个“栈”?

从刚才栈的定义里,我们可以看出,栈主要包含两个操作,入栈和出栈,也就是在栈顶插入一个数据和从栈顶删除一个数据。


理解了栈的定义之后,我们来看一看如何用代码实现一个栈。实际上,栈既可以用数组来实现,也可以用链表来实现。用数组实现的栈,我们叫作顺序栈,用链表实现的栈,我们叫作链式栈。


我这里实现一个基于数组的顺序栈。

  • 基于数组
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class stack:
def __init__(self, size):
"""
栈结构
:param size: 栈大小
"""
self.count = 0
self.size = size
self.array = []

def push(self, value):
"""
入栈 入栈判满
:param value:
"""
if self.count == self.size:
return False
self.array.append(value)
self.count += 1
return True

def pop(self):
"""
出栈 出栈判空
:return:
"""
if self.count == 0:
return False
data = self.array[self.count - 1]
self.count -= 1

return data


if __name__ == '__main__':
st = stack(4)

st.push(1)
st.push(2)
st.push(3)
st.push(4)
st.pop()
st.pop()
st.pop()
data = st.pop()

print(data)

st.pop()


基于链表实现的链式栈的代码

  • 基于链表
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from typing import Optional


class Node:
def __init__(self, data: int, next=None):
self.data = data
self.next = next


class linkstack:
def __init__(self):
self.top: Node = None

def push(self, value: int):
new_node = Node(value)
new_node.next = self.top

self.top = new_node

def pop(self)->Optional[int]:
if self.top:
data = self.top.data
self.top = self.top.next

return data

def __repr__(self) -> str:
current = self._top
nums = []
while current:
nums.append(current._data)
current = current._next
return " ".join(f"{num}]" for num in nums)


if __name__ == "__main__":
stack = linkstack()
for i in range(9):
stack.push(i)
print(stack)
for _ in range(3):
stack.pop()
print(stack)


了解了定义和基本操作,那它的操作的时间、空间复杂度是多少呢?不管是顺序栈还是链式栈,我们存储数据只需要一个大小为 n 的数组就够了。


在入栈和出栈过程中,只需要一两个临时变量存储空间,所以空间复杂度是 O(1)。注意,这里存储数据需要一个大小为 n 的数组,并不是说空间复杂度就是 O(n)。


因为,这 n 个空间是必须的,无法省掉。所以我们说空间复杂度的时候,是指除了原本的数据存储空间外,算法运行还需要额外的存储空间。


空间复杂度分析是不是很简单?时间复杂度也不难。不管是顺序栈还是链式栈,入栈、出栈只涉及栈顶个别数据的操作,所以时间复杂度都是 O(1)。


支持动态扩容的顺序栈

刚才那个基于数组实现的栈,是一个固定大小的栈,也就是说,在初始化栈时需要事先指定栈的大小。当栈满之后,就无法再往栈里添加数据了。尽管链式栈的大小不受限,但要存储 next 指针,内存消耗相对较多。那我们如何基于数组实现一个可以支持动态扩容的栈呢?


你还记得,我们在数组那一节,是如何来实现一个支持动态扩容的数组的吗?当数组空间不够时,我们就重新申请一块更大的内存,将原来数组中数据统统拷贝过去。这样就实现了一个支持动态扩容的数组。所以,如果要实现一个支持动态扩容的栈,我们只需要底层依赖一个支持动态扩容的数组就可以了。


当栈满了之后,我们就申请一个更大的数组,将原来的数据搬移到新数组中。我画了一张图,你可以对照着理解一下。
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实际上,支持动态扩容的顺序栈,我们平时开发中并不常用到。我讲这一块的目的,主要还是希望带你练习一下前面讲的复杂度分析方法。


所以这一小节的重点是复杂度分析。你不用死记硬背入栈、出栈的时间复杂度,你需要掌握的是分析方法。能够自己分析才算是真正掌握了。


现在我就带你分析一下支持动态扩容的顺序栈的入栈、出栈操作的时间复杂度。对于出栈操作来说,我们不会涉及内存的重新申请和数据的搬移,所以出栈的时间复杂度仍然是 O(1)。


但是,对于入栈操作来说,情况就不一样了。当栈中有空闲空间时,入栈操作的时间复杂度为 O(1)。但当空间不够时,就需要重新申请内存和数据搬移,所以时间复杂度就变成了 O(n)。也就是说,对于入栈操作来说,最好情况时间复杂度是 O(1),最坏情况时间复杂度是 O(n)。


那平均情况下的时间复杂度又是多少呢?还记得我们在复杂度分析那一节中讲的摊还分析法吗?这个入栈操作的平均情况下的时间复杂度可以用摊还分析法来分析。我们也正好借此来实战一下摊还分析法。


为了分析的方便,我们需要事先做一些假设和定义:

  • 栈空间不够时,我们重新申请一个是原来大小两倍的数组;
  • 为了简化分析,假设只有入栈操作没有出栈操作;
  • 定义不涉及内存搬移的入栈操作为 simple-push 操作,时间复杂度为 O(1)。


如果当前栈大小为 K,并且已满,当再有新的数据要入栈时,就需要重新申请 2 倍大小的内存,并且做 K 个数据的搬移操作,然后再入栈。但是,接下来的 K-1 次入栈操作,我们都不需要再重新申请内存和搬移数据,所以这 K-1 次入栈操作都只需要一个 simple-push 操作就可以完成。为了让你更加直观地理解这个过程,我画了一张图。


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你应该可以看出来,这 K 次入栈操作,总共涉及了 K 个数据的搬移,以及 K 次 simple-push 操作。将 K 个数据搬移均摊到 K 次入栈操作,那每个入栈操作只需要一个数据搬移和一个 simple-push 操作。以此类推,入栈操作的均摊时间复杂度就为 O(1)。


通过这个例子的实战分析,也印证了前面讲到的,均摊时间复杂度一般都等于最好情况时间复杂度。因为在大部分情况下,入栈操作的时间复杂度 O 都是 O(1),只有在个别时刻才会退化为 O(n),所以把耗时多的入栈操作的时间均摊到其他入栈操作上,平均情况下的耗时就接近 O(1)。

栈在函数调用中的应用

前面我讲的都比较偏理论,我们现在来看下,栈在软件工程中的实际应用。栈作为一个比较基础的数据结构,应用场景还是蛮多的。


其中,比较经典的一个应用场景就是函数调用栈。我们知道,操作系统给每个线程分配了一块独立的内存空间,这块内存被组织成“栈”这种结构, 用来存储函数调用时的临时变量。每进入一个函数,就会将临时变量作为一个栈帧入栈,当被调用函数执行完成,返回之后,将这个函数对应的栈帧出栈。为了让你更好地理解,我们一块来看下这段代码的执行过程。

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int main() {
int a = 1;
int ret = 0;
int res = 0;
ret = add(3, 5);
res = a + ret;
printf("%d", res);
reuturn 0;
}

int add(int x, int y) {
int sum = 0;
sum = x + y;
return sum;
}


从代码中我们可以看出,main() 函数调用了 add() 函数,获取计算结果,并且与临时变量 a 相加,最后打印 res 的值。为了让你清晰地看到这个过程对应的函数栈里出栈、入栈的操作,我画了一张图。图中显示的是,在执行到 add() 函数时,函数调用栈的情况。

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栈在表达式求值中的应用

我们再来看栈的另一个常见的应用场景,编译器如何利用栈来实现表达式求值。为了方便解释,我将算术表达式简化为只包含加减乘除四则运算,比如:34+139+44-12/3。


对于这个四则运算,我们人脑可以很快求解出答案,但是对于计算机来说,理解这个表达式本身就是个挺难的事儿。如果换作你,让你来实现这样一个表达式求值的功能,你会怎么做呢?


实际上,编译器就是通过两个栈来实现的。其中一个保存操作数的栈,另一个是保存运算符的栈。


我们从左向右遍历表达式


当遇到数字,我们就直接压入操作数栈;
当遇到运算符,就与运算符栈的栈顶元素进行比较。
如果比运算符栈顶元素的优先级高,就将当前运算符压入栈;
如果比运算符栈顶元素的优先级低或者相同,从运算符栈中取栈顶运算符,从操作数栈的栈顶取 2 个操作数,然后进行计算,再把计算完的结果压入操作数栈,继续比较。


我将 3+5
8-6 这个表达式的计算过程画成了一张图,你可以结合图来理解我刚讲的计算过程。


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这样用两个栈来解决的思路是不是非常巧妙?你有没有想到呢?

栈在括号匹配中的应用

除了用栈来实现表达式求值,我们还可以借助栈来检查表达式中的括号是否匹配。


我们同样简化一下背景。我们假设表达式中只包含三种括号,圆括号 ()、方括号[]和花括号{},并且它们可以任意嵌套。比如,{[] ()[{}]}或[{()}([])]等都为合法格式,而{[}()]或[({)]为不合法的格式。那我现在给你一个包含三种括号的表达式字符串,如何检查它是否合法呢?


这里也可以用栈来解决。我们用栈来保存未匹配的左括号,从左到右依次扫描字符串。当扫描到左括号时,则将其压入栈中;当扫描到右括号时,从栈顶取出一个左括号。如果能够匹配,比如“(”跟“)”匹配,“[”跟“]”匹配,“{”跟“}”匹配,则继续扫描剩下的字符串。


如果扫描的过程中,遇到不能配对的右括号,或者栈中没有数据,则说明为非法格式。当所有的括号都扫描完成之后,如果栈为空,则说明字符串为合法格式;否则,说明有未匹配的左括号,为非法格式。

解答开篇

好了,我想现在你已经完全理解了栈的概念。我们再回来看看开篇的思考题,如何实现浏览器的前进、后退功能?


其实,用两个栈就可以非常完美地解决这个问题。我们使用两个栈,X 和 Y,我们把首次浏览的页面依次压入栈 X,当点击后退按钮时,再依次从栈 X 中出栈,并将出栈的数据依次放入栈 Y。


当我们点击前进按钮时,我们依次从栈 Y 中取出数据,放入栈 X 中。当栈 X 中没有数据时,那就说明没有页面可以继续后退浏览了。


当栈 Y 中没有数据,那就说明没有页面可以点击前进按钮浏览了。比如你顺序查看了 a,b,c 三个页面,我们就依次把 a,b,c 压入栈,这个时候,两个栈的数据就是
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当你通过浏览器的后退按钮,从页面 c 后退到页面 a 之后,我们就依次把 c 和 b 从栈 X 中弹出,并且依次放入到栈 Y。这个时候,两个栈的数据就是这个样子:
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这个时候你又想看页面 b,于是你又点击前进按钮回到 b 页面,我们就把 b 再从栈 Y 中出栈,放入栈 X 中。此时两个栈的数据是这个样子:
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这个时候,你通过页面 b 又跳转到新的页面 d 了,页面 c 就无法再通过前进、后退按钮重复查看了,所以需要清空栈 Y。此时两个栈的数据这个样子:
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内容小结

我们来回顾一下今天讲的内容。栈是一种操作受限的数据结构,只支持入栈和出栈操作。后进先出是它最大的特点。栈既可以通过数组实现,也可以通过链表来实现。不管基于数组还是链表,入栈、出栈的时间复杂度都为 O(1)。


除此之外,我们还讲了一种支持动态扩容的顺序栈,你需要重点掌握它的均摊时间复杂度分析方法。

课后思考

为什么函数调用要用“栈”来保存临时变量呢?用其他数据结构不行吗?

其实,我们不一定非要用栈来保存临时变量,只不过如果这个函数调用符合后进先出的特性,用栈这种数据结构来实现,是最顺理成章的选择。


从调用函数进入被调用函数,对于数据来说,变化的是什么呢?是作用域。所以根本上,只要能保证每进入一个新的函数,都是一个新的作用域就可以。而要实现这个,用栈就非常方便。在进入被调用函数的时候,分配一段栈空间给这个函数的变量,在函数结束的时候,将栈顶复位,正好回到调用函数的作用域内。


我们都知道,JVM 内存管理中有个“堆栈”的概念。栈内存用来存储局部变量和方法调用,堆内存用来存储 Java 中的对象。

那 JVM 里面的“栈”跟我们这里说的“栈”是不是一回事呢?如果不是,那它为什么又叫作“栈”呢?
内存中的堆栈和数据结构堆栈不是一个概念,可以说内存中的堆栈是真实存在的物理区,数据结构中的堆栈是抽象的数据存储结构。


内存空间在逻辑上分为三部分:代码区、静态数据区和动态数据区,动态数据区又分为栈区和堆区。


代码区:存储方法体的二进制代码。高级调度(作业调度)、中级调度(内存调度)、低级调度(进程调度)控制代码区执行代码的切换。


静态数据区:存储全局变量、静态变量、常量,常量包括final修饰的常量和String常量。系统自动分配和回收。


栈区:存储运行方法的形参、局部变量、返回值。由系统自动分配和回收。


堆区:new一个对象的引用或地址存储在栈区,指向该对象存储在堆区中的真实数据。